打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人，用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。 

 打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。拋光打磨，是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無(wú)論是打磨、拋光，還是去毛刺，現(xiàn)在都可以看到機(jī)器人繁忙的身影。

中科檢測(cè)鑒定所可以提供打磨機(jī)器人質(zhì)量鑒定服務(wù)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)分析、負(fù)荷分析和產(chǎn)品質(zhì)量分析等方面做出準(zhǔn)確鑒定。

打磨嚴(yán)格按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：工具型打磨機(jī)器人、工件型打磨機(jī)器人。

工具型式打磨機(jī)器人，核心用于較大型工件的打磨加工，例如中小型鑄件、葉片、特大型工模具等等。

工件型打磨機(jī)器人首要適用自成長(zhǎng)型零配件的自動(dòng)化打磨加工，又需要依需要、配置上料例如下料的科為機(jī)器人，完成打磨的工件自動(dòng)化輸送。

GB 11291.2-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB/T 36008-2018 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 協(xié)作機(jī)器人

GB/T 36530-2018 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求

GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人

某廠向某機(jī)械公司處購(gòu)買二臺(tái)打磨機(jī)器人設(shè)備用于生產(chǎn)，機(jī)械公司保證其出售的打磨機(jī)器人設(shè)備質(zhì)量符合合同約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。但實(shí)際使用后發(fā)現(xiàn)該打磨機(jī)器人倒角、磨(拋)光不達(dá)標(biāo)。該廠認(rèn)為涉案打磨機(jī)器人存在質(zhì)量缺陷，訴至當(dāng)?shù)胤ㄔ骸?/p>

我司受法院委托，對(duì)案涉打磨機(jī)器人設(shè)備的機(jī)器人倒R角、倒角效果及側(cè)面磨光等是否合格進(jìn)行鑒定。

鑒定分析結(jié)果：

質(zhì)量分析專家組對(duì)涉案“打磨機(jī)器人”的相關(guān)資料、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查勘驗(yàn)情況、檢驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了討論和綜合技術(shù)分析，作出以下質(zhì)量分析意見(jiàn)：

涉案“打磨機(jī)器人設(shè)備”在倒角邊、側(cè)面磨(拋)光處存在明顯的凹凸不平和色差現(xiàn)象，不符合供需雙方約定要求。